工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在真的很火。很多人不知道工業(yè)機(jī)器人工程師具體是做什么的。一般有以下幾個(gè)方面：

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才可以細(xì)分為機(jī)器人制造、應(yīng)用和維護(hù)方面的高素質(zhì)技能型人才，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真、集成設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試、運(yùn)行和銷售，以及智能自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)、改造和管理。

第*個(gè)主要缺口是工業(yè)機(jī)器人制造人才的缺乏。工業(yè)機(jī)器人包括控制器、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器三個(gè)核心部件，占機(jī)器人成本的70%以上，也是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，短期內(nèi)很難凸顯這一瓶頸。突破本質(zhì)上的瓶頸需要付出大量的努力和投入。比如減壓器和控制器，給的希望越大，帶來(lái)的壓力越大。而且這個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)型人才非常稀缺，屬于高層次人才的缺乏，但是發(fā)展?jié)摿艽蟆?

第二大缺口是缺乏工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)學(xué)生和工業(yè)工人進(jìn)行一段時(shí)間的培訓(xùn)，可以緩解這種不足。根據(jù)工業(yè)和信息化部的發(fā)展規(guī)劃，到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)容量將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才需求將達(dá)到20萬(wàn)左右。高技能人才的缺口將逐年加大。國(guó)家機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)規(guī)劃將“加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的六大保障措施之一。

第三大缺口是機(jī)器人行業(yè)缺乏系統(tǒng)集成人才，這涉及到工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的轉(zhuǎn)型。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)合格的大學(xué)畢業(yè)生基本達(dá)到工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成能力，解決系統(tǒng)集成中的問(wèn)題，需要五年時(shí)間。需要的是工業(yè)加工生產(chǎn)過(guò)程的深度積累。

-看個(gè)人是對(duì)工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試維護(hù)感興趣還是對(duì)系統(tǒng)集成感興趣。一般系統(tǒng)集成的技術(shù)水平比較高。首先，機(jī)器人維護(hù)調(diào)試需要學(xué)習(xí)哪些知識(shí)點(diǎn)如下：

1.學(xué)習(xí)電氣設(shè)備，掌握plc的組成原理，這在西門(mén)子和三菱很常見(jiàn)，他們熟悉伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)。他們能熟練運(yùn)用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等設(shè)備、氣動(dòng)和電氣控制以及plc編程技術(shù)，并能根據(jù)生產(chǎn)線的工藝要求編寫(xiě)和調(diào)整機(jī)器人工作站的控制程序。一般來(lái)說(shuō)，需要了解工業(yè)機(jī)器人本身。如果想結(jié)合實(shí)際工況靈活操作工業(yè)機(jī)器人，需要外圍設(shè)備和工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)合。工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，相當(dāng)于一條柔性生產(chǎn)線和一個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站(裝卸、焊接、噴涂、裝配、碼垛)。例如，焊接有多種類型，包括手工電弧焊、埋弧焊、鎢極氬弧焊等。和移動(dòng)如果這些角色相互配合，就需要plc編程來(lái)協(xié)調(diào)。plc是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，就像人腦一樣，通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人本身和外圍設(shè)備。所以要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，就要學(xué)習(xí)plc編程，有些人開(kāi)始糾結(jié)，甚至抓狂。如果只是工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)操作、安裝調(diào)試，plc編程就沒(méi)那么要求了。

2.了解工業(yè)機(jī)器人的原理和結(jié)構(gòu)

說(shuō)白了就是像個(gè)技術(shù)推銷員。他對(duì)自己的產(chǎn)品很有把握，又回到了大家都可以自己學(xué)習(xí)機(jī)器人編程的問(wèn)題。他每天都蹲在家里，機(jī)器人摸不到也看不見(jiàn)。編程要結(jié)合實(shí)際操作。實(shí)際操作可以看到機(jī)器人的操作，實(shí)際雇傭的時(shí)候人家都不敢讓你碰。機(jī)器人價(jià)格昂貴，隨時(shí)可能報(bào)廢。了解工業(yè)機(jī)器人品牌(abb、安川，庫(kù)卡、、中國(guó)制造)、工業(yè)機(jī)器人故障排除、機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用、機(jī)器人弧線指令、機(jī)器人搬運(yùn)，碼垛、機(jī)器人io應(yīng)用、機(jī)器人碰撞檢測(cè)等。更先進(jìn)的水平是系統(tǒng)集成應(yīng)用，而且有必要了解工業(yè)控制plc來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人的操作。

-如果深入系統(tǒng)集成，除了以上兩點(diǎn)知識(shí)，還有以下幾個(gè)層次：

1、主要學(xué)習(xí)機(jī)械制圖c、電子線路c制圖設(shè)計(jì)技術(shù)，會(huì)閱讀機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖，會(huì)自學(xué)通用c制圖軟件。

2.了解abb工業(yè)機(jī)器人，教學(xué)環(huán)境的設(shè)置，教學(xué)設(shè)備可編程按鈕的使用，手動(dòng)機(jī)器人控制，機(jī)器人i/o通信接口，abb標(biāo)準(zhǔn)i/o板及配置，程序及指令，建立程序模塊，機(jī)器人工作站的程序編譯及調(diào)試，實(shí)際集成項(xiàng)目。

我就說(shuō)這么多。還是要在實(shí)踐中去感受。

很難說(shuō)光學(xué)的理論要和實(shí)踐相結(jié)合。其次要先了解工業(yè)機(jī)器人的課程，比如工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人，比如電氣控制、伺服、PLC編程、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)編程、離線仿真編程、系統(tǒng)集成等。其次要考察可靠性，實(shí)際操作設(shè)備主要是四家還是國(guó)產(chǎn)。在惠邦機(jī)器人中，ABB機(jī)器人教學(xué)是主要任務(wù)，焊接、碼垛、噴涂、雕刻、分揀工作站是主要任務(wù)。